void dly10ms(unsigned int ms) { unsigned int i,j; for(i=0;i<ms;i++){ for(j=0;j<33333;j++); } }

这是一个延时函数，用于让程序等待一段时间后再执行下一步操作。它的参数是需要延时的毫秒数。函数内部使用了两个循环，第一个循环控制需要延时的次数，第二个循环则是实现延时的具体操作。具体来说，第二个循环中的计数器 j 的值越大，延时的时间就越长。这个函数的实现方式比较简单，但是它的缺点是浪费了大量的 CPU 资源，因为在延时期间，CPU 一直在忙于循环计数，没有时间去处理其他任务。在实际应用中，如果需要进行长时间的延时操作，最好使用定时器或者其他硬件资源来实现。

相关问题

always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(!rst_n)begin lsync_tap_dly <= 0; end else if(LsyncI)begin lsync_tap_dly <= {lsync_tap_dly[5:3],lsync_tap}; data_tap_dly <= {data_tap_dly[5:3],data_tap}; end end

这是一个Verilog HDL的代码片段，表示一个时序逻辑块。其中，`clk`和`rst_n`都是输入时钟信号和复位信号，`lsync_tap_dly`和`data_tap_dly`都是寄存器型变量，`LsyncI`、`lsync_tap`和`data_tap`都是信号或变量的名称。

当`rst_n`为低电平时，表示复位信号有效，那么`lsync_tap_dly`被清零，即寄存器的值被初始化为0。

当`rst_n`为高电平时，表示复位信号无效，则在时钟上升沿时，如果`LsyncI`为真，即信号`LsyncI`的值为1，则`lsync_tap_dly`和`data_tap_dly`的值被更新。具体来说，`lsync_tap_dly`的最高3位被保留，其余位被更新为`lsync_tap`的值；`data_tap_dly`的最高3位被保留，其余位被更新为`data_tap`的值。其中，`lsync_tap`和`data_tap`表示输入信号的值。这个时序逻辑块实现了将输入信号延迟一定时间后输出的功能。

void CAN_Send_Buffer(unsigned char *CAN_TX_Buf,unsigned char len) { unsigned char j,dly,count; count=0; while(count<len) { dly=0; while((MCP2515_ReadByte(TXB0CTRL)&0x08) && (dly<50))//¿ìËÙ¶ÁijЩ״ָ̬Áî,µÈ´ýTXREQ±êÖ¾ÇåÁã { Delay_Nms(1);//ͨ¹ýÈí¼þÑÓʱԼnms(²»×¼È·) dly++; } for(j=0;j<8;) { MCP2515_WriteByte(TXB0D0+j,CAN_TX_Buf[count++]);//½«´ý·¢Ë͵ÄÊý¾ÝдÈë·¢ËÍ»º³å¼Ä´æÆ÷ j++; if(count>=len) break; } MCP2515_WriteByte(TXB0DLC,j);//½«±¾Ö¡´ý·¢Ë͵ÄÊý¾Ý³¤¶ÈдÈë·¢ËÍ»º³åÆ÷0µÄ·¢Ëͳ¤¶È¼Ä´æÆ÷ MCP2515_CS=0; MCP2515_WriteByte(TXB0CTRL,0x08);//ÇëÇó·¢Ëͱ¨ÎÄ MCP2515_CS=1; } }

这是一个函数定义，名为CAN_Send_Buffer。该函数用于将数据从CAN_TX_Buf缓冲区发送出去。函数接受两个参数，分别是CAN_TX_Buf和len。

函数使用了两个循环。外部的while循环用于等待发送缓冲区准备就绪，它会不断读取TXB0CTRL寄存器的值，并检查其中的TXREQ位是否为1，以及延时计数dly是否小于50。在等待期间，函数会通过调用Delay_Nms函数进行延时。

内部的for循环用于将数据逐个写入发送缓冲区。首先，函数会将CAN_TX_Buf中的数据复制到发送缓冲区的相应位置。然后，j自增1，并检查count是否大于等于len，如果是，则跳出for循环。

接下来，函数会将发送数据的长度j写入发送缓冲区的DLC寄存器(TXB0DLC)。然后，通过置位MCP2515_CS引脚为低电平，向MCP2515发送写命令和控制字节0x08，以触发数据的发送。

最后，函数会将MCP2515_CS引脚置为高电平，结束本次发送操作。整个过程会循环执行，直到所有数据都被发送完毕。