javaCv实现rtsp转rtmp

JavaCV是一个Java编写的开源计算机视觉库，包含了很多常用的视觉算法和工具，可以用来处理视频和图像。JavaCV也支持rtsp和rtmp流媒体协议，可以实现rtsp转rtmp。

以下是实现rtsp转rtmp的步骤：

1. 添加JavaCV库和FFmpeg库的依赖。

<dependency>
    <groupId>org.bytedeco</groupId>
    <artifactId>javacv</artifactId>
    <version>1.5.3</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.bytedeco</groupId>
    <artifactId>ffmpeg-platform</artifactId>
    <version>4.4</version>
</dependency>

2. 创建一个FFmpegFrameGrabber实例，设置输入的rtsp地址。

FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("rtsp://xxx");
grabber.start();

3. 创建一个FFmpegFrameRecorder实例，设置输出的rtmp地址和视频参数。

FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("rtmp://xxx", grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
recorder.setFormat("flv");
recorder.setFrameRate(grabber.getFrameRate());
recorder.setPixelFormat(grabber.getPixelFormat());
recorder.start();

4. 使用while循环读取rtsp流，将每一帧视频数据转换为rtmp流并发送。

while (true) {
    Frame frame = grabber.grab();
    if (frame == null) {
        break;
    }
    recorder.record(frame);
}

5. 关闭grabber和recorder。

grabber.stop();
grabber.release();
recorder.stop();
recorder.release();

完整代码：

public static void main(String[] args) throws Exception {
    FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("rtsp://xxx");
    grabber.start();
    FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("rtmp://xxx", grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
    recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
    recorder.setFormat("flv");
    recorder.setFrameRate(grabber.getFrameRate());
    recorder.setPixelFormat(grabber.getPixelFormat());
    recorder.start();
    while (true) {
        Frame frame = grabber.grab();
        if (frame == null) {
            break;
        }
        recorder.record(frame);
    }
    grabber.stop();
    grabber.release();
    recorder.stop();
    recorder.release();
}

注意事项：

1. JavaCV的版本和FFmpeg库的版本需要匹配，否则可能会出现兼容性问题。
2. rtsp和rtmp的地址需要根据实际情况进行修改。
3. 如果需要实现双向音视频传输，可以创建一个FFmpegFrameGrabber实例和一个FFmpegFrameRecorder实例，分别处理音频和视频数据。