15:27:05 在代码生成前验证：控制系统 '8145043'——未安装选项 'KUKA.PROFINET MS'。请在版本 ‘5.0.0' 中安装选项。

这个错误提示是在代码生成前进行验证时发现控制系统缺少了 "KUKA.PROFINET MS" 选项，建议您按照以下步骤进行操作：

1. 确认您使用的控制系统是否支持 "KUKA.PROFINET MS" 选项，如果不支持，您需要升级控制系统或者选择其他适配选项。

2. 如果您的控制系统支持 "KUKA.PROFINET MS" 选项，但是提示未安装，您需要在 KUKA 的官方网站上下载并安装版本为 5.0.0 的选项，然后在您的控制系统中启用它。

3. 如果您已经安装了 "KUKA.PROFINET MS" 选项，但是仍然提示未安装，请检查您的安装是否正确，并且确认您已经在控制系统中启用了该选项。

如果您尝试了以上步骤仍然无法解决问题，建议您联系 KUKA 的技术支持部门获取更多帮助。

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