rosbag record --clock /rslidar_points_P128 Usage: rosbag record TOPIC1 [TOPIC2 TOPIC3 ...] rosbag: error: no such option: --clock

很抱歉，我的回答有误。在 `rosbag` 命令中，确实没有 `--clock` 选项。

如果您想要在录制 bag 文件时保存原有的消息时间戳，可以使用以下命令：

rosbag record -O <bag_file_name> <topic_name>

其中，`<bag_file_name>` 是您要保存的 bag 文件的名称，`<topic_name>` 是您要录制的 ROS 话题名称。此命令将记录 `<topic_name>` 上发布的所有消息，并将其保存到 `<bag_file_name>` 文件中。在播放 bag 文件时，您可以通过 `rosbag play` 命令来重现消息的发布过程，并且消息的时间戳将与录制时保持一致。

请注意，如果您的消息数据已经包含了时间戳信息，那么这些时间戳信息将会被保存在 bag 文件中，因此在播放 bag 文件时，消息的时间戳将与录制时保持一致。

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编程计算 1*2*3+3*4*5+·....·+99*100*101 的值，提示见教材P128 4.6。此题输出结果为: sum=13002450

这道题可以使用循环来计算，每次循环加上 i*(i+1)*(i+2) 的值即可。正确的代码如下所示：

#include <stdio.h>

int main() {
    int i, sum = 0;
    for (i = 1; i <= 99; i += 2) {
        sum += i * (i + 1) * (i + 2);
    }
    printf("sum=%d", sum); // 输出：sum=13002450
    return 0;
}