生产线 I/O 点如第二大题第 3 小题所示,平均分布在两个直线距离相距 300 米的两个车间呢, 请给出计算机控制系统的架构示意图(4 分)。其中一个温度参数由一个可调速电机带动的进 煤装置调节,电机转速升高(可测、可控),则进煤量(可测)增加,温度也随之升高,反之 亦然。该温度还受进料量(可测,进料量与温度的成正比例关系)、喷煤压力(不可测,喷煤 压力与温度的成正比例关系)影响。请给出该温度的控制程序(10 分,任何编程方式都可以, 但需给出必要说明)。
时间: 2024-03-21 19:40:14 浏览: 107
以下是计算机控制系统的架构示意图:
```
+-----------------------+
| 控制中心 |
+-----------------------+
|
|
+-----------------------+
| 远程 I/O 端点 1 |
+-----------------------+
|
|
+-----------------------+
| 远程 I/O 端点 2 |
+-----------------------+
|
|
+-----------------------+
| 变频调速器控制器 |
+-----------------------+
|
|
+-----------------------+
| 温度控制器 |
+-----------------------+
```
其中,控制中心负责整个生产线的监控和控制,远程 I/O 端点 1 和 2 分别连接生产线两个车间的 I/O 设备,通过网络与控制中心通信。变频调速器控制器用于控制可调速电机的转速,并将转速的变化转换为进煤量的变化,温度控制器用于根据进煤量、进料量和喷煤压力等参数计算出温度的设定值,并控制变频调速器控制器的输出,从而实现温度的自动控制。
以下是温度的控制程序:
```
1. 读取进煤量、进料量和喷煤压力等参数;
2. 根据进煤量计算出变频调速器控制器的输出;
3. 根据进料量和喷煤压力等参数调整温度设定值;
4. 比较当前温度和设定值的差异,计算出控制误差;
5. 根据控制误差计算比例控制量和积分控制量;
6. 将比例控制量和积分控制量转化为变频调速器控制器的输出;
7. 等待下一次采样。
```
其中,比例控制量和积分控制量的计算方式可以根据具体控制策略进行调整,例如 PID 控制器的计算方法为:
```
比例控制量 = Kp * 控制误差
积分控制量 = Ki * ∫控制误差 dt
```
其中,Kp 和 Ki 分别为比例系数和积分系数,控制误差的积分时间为 dt。
阅读全文