linux串口读取mpu9250数据,二、串口接收MPU9250数据并显示

要在Linux系统中读取串口数据，可以使用C语言中的串口编程库。下面是一个简单的程序示例，可以接收MPU9250的数据并将其显示出来。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    int fd;
    struct termios options;
    char buf[255];

    // 打开串口设备文件
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return 1;
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 读取串口数据并显示
    while (1) {
        int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if (n > 0) {
            buf[n] = '\0';
            printf("%s", buf);
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

在上面的程序中，我们使用了Linux系统下的串口设备文件`/dev/ttyS0`，你需要根据自己的实际情况修改。

然后我们读取串口数据并将其显示出来，这里假设MPU9250发送的数据是ASCII字符串格式的，如果是二进制数据格式的话需要另外处理。