python使用open3d更改点云尺寸

要更改点云的尺寸，您可以使用Open3D中的缩放函数。以下是一个示例代码片段，它将点云缩小到原始大小的50％：

import open3d as o3d

# 加载点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud.pcd")

# 缩放点云
pcd.scale(0.5, center=pcd.get_center())

# 保存点云
o3d.io.write_point_cloud("scaled_point_cloud.pcd", pcd)

在这个示例中，我们首先使用Open3D的IO模块来加载点云数据。然后，我们调用点云对象的缩放函数，并将缩放因子设置为0.5，这将将点云缩小到原始大小的50％。最后，我们使用IO模块将缩放后的点云保存到磁盘上。

您可以根据需要调整缩放因子以及其他参数，例如缩放中心。