open3d修改点云的颜色

要修改点云的颜色，可以通过以下步骤使用 open3d 库：

1. 加载点云文件：

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("path/to/pointcloud.ply")

2. 创建自定义颜色：

import numpy as np

# 随机生成颜色数组
colors = np.random.uniform(0, 1, size=(pcd.points.shape[0], 3))

3. 将颜色应用到点云：

pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)

4. 可视化修改后的点云：

o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

完整示例代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 加载点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("path/to/pointcloud.ply")

# 随机生成颜色数组
colors = np.random.uniform(0, 1, size=(pcd.points.shape[0], 3))

# 将颜色应用到点云
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)

# 可视化修改后的点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

运行后将会显示修改后的点云。