open3d 还原 同一颜色

如果您的问题是如何使用Open3D来还原点云中的相同颜色，可以使用以下代码片段：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 设置所有点的颜色为红色
color = [1, 0, 0]
colors = np.array([color for i in range(len(pcd.points))])
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)

# 显示点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

这将设置点云中所有点的颜色为红色，并将其显示在窗口中。您可以更改“color”变量以使用不同的颜色。