Linux环境下用OpenJTAG实现Linux内核的源码级调试

要在Linux环境下使用OpenJTAG实现Linux内核的源码级调试，需要以下步骤：

1. 确认硬件支持：首先要确认使用的JTAG调试器是否支持OpenOCD，并且能够与目标设备进行连接。

2. 安装OpenOCD：在Linux下安装OpenOCD，可以使用apt-get或yum等包管理器进行安装。

3. 配置OpenOCD：配置OpenOCD，让其能够与目标设备连接，并支持GDB协议。

4. 启动OpenOCD：启动OpenOCD，并且让其监听GDB协议的连接请求。

5. 启动GDB：使用GDB工具连接到OpenOCD，然后加载内核映像文件，并设置断点等调试操作。

6. 调试内核：通过GDB工具，可以在源码级别对内核进行调试，包括设置断点、单步执行、查看变量值等操作。

需要注意的是，Linux内核的源码级调试比较复杂，需要有一定的调试经验和技能才能进行有效的调试。同时，由于调试内核可能会影响系统稳定性，建议在测试环境下进行。