Eclipse与OpenOCD/OpenJTAG嵌入式开发实战指南

"该教程详细介绍了如何使用Eclipse, OpenOCD, 和OpenJTAG进行嵌入式开发，包括在Windows和Ubuntu操作系统下的环境搭建、程序烧写与调试。" 在嵌入式开发中，Eclipse、OpenOCD和OpenJTAG是三个重要的工具，它们共同构建了一个强大的调试和开发环境。 1. **调试工具简介** - **OpenJTAG套件**：OpenJTAG是一个开源的JTAG（Joint Test Action Group）工具，用于对嵌入式系统进行在线编程和调试。它提供了一种接口，使开发者能够通过JTAG协议与目标设备的内部调试端口通信。 - **嵌入式软件的交叉开发系统**：在嵌入式开发中，由于目标系统通常不支持运行与开发主机相同的操作系统或处理器架构，因此需要使用交叉编译工具链来编译代码。Eclipse作为集成开发环境（IDE），配合OpenOCD和OpenJTAG，可以实现跨平台的代码编写、编译和调试。 2. **Windows下OpenJTAG套件的使用** - **硬件、软件安装**：包括OpenJTAG驱动的安装，OpenOCD、交叉编译工具链以及Eclipse的安装步骤，确保所有组件能正常工作并协同调试。 - **使用OpenOCD、OpenJTAG烧写程序、调试程序**：详细解释了如何启动OpenOCD，掌握OpenOCD的常用命令，以及如何通过OpenOCD将程序烧写到内部RAM，并进行运行和调试。同时，教程还展示了如何通过OpenOCD下载u-boot，并利用u-boot烧写Nor/Nand Flash。 3. **Ubuntu下OpenJTAG套件的使用** - **硬件、软件安装**：在Ubuntu环境下，需要修改udev规则以便自动加载OpenJTAG驱动，并安装OpenOCD、GDB（GNU Debugger）和交叉编译工具链以及Eclipse。 - **使用OpenOCD、OpenJTAG烧写程序、调试程序**：同Windows环境，但针对Linux系统的具体操作进行了说明。 - **使用Eclipse进行开发**：指导如何启动Eclipse，进行项目设置、创建新工程、配置工程属性，以及如何编译和清除程序。特别地，教程通过leds和u-boot实例演示了如何在Eclipse中进行调试。 4. **Eclipse的嵌入式开发功能** - **Eclipse设置**：Eclipse提供了丰富的自定义选项，可以按照开发者的需求进行配置，如编译器设置、调试器设置等。 - **项目管理**：在Eclipse中创建新工程，可以方便地组织和管理源代码文件。 - **编译与清理**：Eclipse内置了编译和清理功能，开发者可以通过简单的操作完成代码的编译和清理，检查错误和警告。 - **调试功能**：Eclipse集成了强大的调试工具，支持断点设置、单步执行、查看变量值、调用栈分析等，对于理解和修复代码中的问题非常有帮助。 5. **u-boot使用简要说明** - u-boot是通用的开放源码引导加载程序，它能够加载操作系统内核到内存中，同时支持多种存储介质，如Nor/Nand Flash。本教程的附录部分可能涵盖了u-boot的配置、烧写和功能使用。 通过学习这个教程，开发者可以熟练掌握使用Eclipse、OpenOCD和OpenJTAG进行嵌入式开发的全套流程，无论是在Windows还是Ubuntu环境下，都能高效地进行程序的开发、编译和调试工作。