"百问网OpenJTAG调试板产品手册提供了Eclipse, OpenOCD, OpenJTAG在嵌入式开发中的使用教程，包括USB转JTAG和串口调试功能，以及在线调试的支持。该教程涵盖了Windows和Ubuntu两个操作系统的使用方法，详细介绍了如何进行硬件和软件安装、OpenJTAG驱动的安装、OpenOCD的配置和使用，以及Eclipse的集成开发环境设置和调试。"
在嵌入式系统开发中，Eclipse、OpenOCD和OpenJTAG是三个重要的工具，它们共同构成了一个强大的开发和调试环境。
Eclipse是一个开源的集成开发环境（IDE），广泛用于各种编程语言，包括C/C++，它提供了代码编辑、构建管理、调试和版本控制等功能。在嵌入式领域，Eclipse可以通过特定的插件如CDT（C/C++ Development Toolkit）支持嵌入式开发，允许开发者在统一的环境中编写、编译和调试代码。
OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的芯片调试工具，它支持多种JTAG和SPI接口的调试设备，可以用来连接和控制目标硬件。OpenOCD提供了丰富的命令行工具，可以用来下载固件、读写内存、执行断点等，是嵌入式开发中不可或缺的一部分。
OpenJTAG则是一个硬件设备，通常以USB接口的形式存在，它可以将USB转换为JTAG或RS232接口，用于实现对目标板的在线调试。JTAG是一种标准的边界扫描测试协议，常用于芯片级的调试和测试，而OpenJTAG通过实现这一协议，使得开发者能够直接与目标板的CPU和其他硬件组件通信。
在Windows环境下，首先需要安装OpenJTAG的驱动程序，然后是OpenOCD、交叉编译工具链以及Eclipse。接着，通过OpenOCD来配置和控制OpenJTAG硬件，进行程序的烧写和调试。在Eclipse中，可以创建新的工程，配置工程属性，编译代码，并使用内置的调试器进行程序的调试。
在Ubuntu系统中，安装过程有所不同，例如需要修改udev规则以便于OpenJTAG设备的识别。安装完成后，同样利用OpenOCD进行调试操作。
本教程还提到了如何改造u-boot以支持不同类型的存储器启动，如Nor/NandFlash，并且介绍了如何通过u-boot来烧写文件系统映象。此外，它还包含了如何使用OpenOCD下载u-boot并进行Nor/NandFlash的烧录。
Eclipse, OpenOCD, OpenJTAG嵌入式开发教程是一份全面的指南，适合初学者和有经验的开发者参考，旨在帮助他们有效地进行嵌入式系统的开发和调试工作。
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