Linux环境下Eclipse与OpenOCD/OpenJTAG嵌入式开发及调试指南

"Eclipse,OpenOCD,OpenJTAG嵌入式开发教程是一份针对在Linux系统下进行硬件调试的工程师的指南，主要讲解如何使用Eclipse集成开发环境配合OpenOCD和OpenJTAG工具进行嵌入式系统的调试与编程。教程提供了Windows和Ubuntu两个操作系统的使用步骤，涵盖了OpenJTAG套件的安装、OpenOCD的配置与使用，以及Eclipse的项目创建和调试功能。" 本教程主要涉及以下知识点： 1. **OpenJTAG套件**：OpenJTAG是一个开源的JTAG（Joint Test Action Group）调试工具，用于芯片级调试和编程。它通过USB接口转换为JTAG或RS232，支持在线调试（On-Chip Debugger）。OpenJTAG套件包括硬件设备和配套软件，适用于多种嵌入式平台。 2. **Eclipse**：Eclipse是一个流行的开源集成开发环境（IDE），广泛用于各种编程语言，包括C/C++。在嵌入式开发中，Eclipse可以提供代码编辑、构建、调试等功能，通过插件可以支持OpenOCD进行硬件调试。 3. **OpenOCD**：Open On-Chip Debugger是一款开源的嵌入式系统调试工具，它支持JTAG和SWD（Serial Wire Debug）协议，能够连接到目标设备，进行固件的烧录、内存读写以及断点设置等调试任务。 4. **Windows下OpenJTAG套件的使用**： - **硬件安装**：安装OpenJTAG驱动程序，确保设备被操作系统识别。 - **软件安装**：安装OpenOCD、交叉编译工具链（如GCC）、Eclipse等必要软件。 - **使用OpenOCD**：学习启动OpenOCD，掌握常用命令，如烧写程序、调试程序等。 - **Eclipse集成**：配置Eclipse环境，创建新工程，进行编译和调试。 5. **Ubuntu下OpenJTAG套件的使用**： - **硬件安装**：通过修改udev规则自动加载OpenJTAG驱动。 - **软件安装**：安装OpenOCD、GDB（GNU Debugger）、交叉编译工具链和Eclipse。 - **使用OpenOCD**：同样进行OpenOCD的配置和程序烧写调试。 6. **烧写和调试流程**： - **烧写程序到内部RAM**：使用OpenOCD将程序烧写到目标设备的RAM中并执行。 - **烧写u-boot**：通过OpenOCD下载u-boot，利用u-boot进行Nor/NandFlash的烧写。 - **Eclipse调试**：学习在Eclipse中设置断点、单步执行、查看变量值等调试技巧。 7. **Eclipse工程配置**： - **工程创建**：新建Eclipse工程，选择合适的模板和配置。 - **工程配置**：设置工程的编译路径、链接器选项等。 - **编译与清除**：学习Eclipse的编译和清除功能，确保代码正确无误。 - **调试示例**：通过leds和u-boot实例，实践Eclipse的调试功能。 这个教程旨在帮助开发者建立完整的嵌入式开发环境，从硬件连接到软件调试，提供了一站式的解决方案，特别适合对Linux系统下嵌入式开发感兴趣的工程师学习。