使用Eclipse与OpenOCD进行OpenJTAG嵌入式开发实战指南

"Eclipse,OpenOCD,OpenJTAG嵌入式开发教程" 这篇教程主要针对的是使用Eclipse、OpenOCD和OpenJTAG工具进行嵌入式开发，特别是调试ARM架构下的裸机程序，如u-boot。这些工具在嵌入式系统开发中扮演着重要角色，帮助开发者实现代码的编译、烧录和调试。 1. **OpenJTAG套件简介** OpenJTAG是一种硬件设备，用于提供JTAG（Joint Test Action Group）接口，它是一种标准的集成电路测试和调试接口。通过USB连接到计算机，可以实现对目标芯片的在线调试和编程。OpenJTAG不仅支持JTAG，还支持RS232串口通信，方便进行多种调试任务。 2. **嵌入式软件的交叉开发系统** 在嵌入式开发中，由于目标系统通常不支持运行与开发环境相同的软件，因此需要使用交叉编译工具链，将源代码编译成适用于目标硬件的可执行文件。Eclipse作为一个集成开发环境（IDE），可以与交叉编译工具链配合，提供编辑、编译、调试等功能。 3. **Windows下OpenJTAG套件的使用** - **硬件、软件安装**：首先需要安装OpenJTAG的驱动程序，然后是OpenOCD（Open On-Chip Debugger）、交叉编译工具链以及Eclipse IDE。 - **烧写和调试程序**：利用OpenOCD启动调试会话，通过一系列命令进行烧写和调试操作，如将小程序烧写到内部RAM并运行调试，或者通过u-boot烧写Nor/NandFlash。 4. **使用Eclipse进行开发** - **启动和设置**：Eclipse需要进行一些基本设置，以适应嵌入式开发环境。 - **创建工程**：创建新的Eclipse工程，用于存放和管理源代码。 - **工程配置**：配置工程的编译路径、链接器选项等，使其能正确编译出适用于目标硬件的代码。 - **编译和清除**：使用Eclipse内置的功能进行代码编译和清理。 - **调试**：Eclipse集成GDB（GNU Debugger），可以用来调试leds或u-boot等项目，通过断点、单步执行等方式检查程序运行状态。 5. **Ubuntu下OpenJTAG套件的使用** 在Ubuntu环境下，安装流程与Windows类似，但需要处理udev规则以确保OpenJTAG设备能被系统正确识别。安装完成后，同样可以通过OpenOCD和Eclipse进行程序的烧写和调试。 该教程适合已经有一定嵌入式系统基础知识的开发者，通过学习可以掌握使用Eclipse、OpenOCD和OpenJTAG进行裸机程序调试的具体步骤，尤其对于那些需要调试u-boot或者在Nor/NandFlash上烧写程序的场景非常实用。