Eclipse与OpenOCD/OpenJTAG嵌入式开发实战指南

这篇教程主要介绍了如何使用Eclipse、OpenOCD和OpenJTAGv3进行嵌入式开发，包括USB转JTAG和USB转串口的调试方法，以及如何改写u-boot启动。教程适用于Windows和Ubuntu两个操作系统平台，旨在帮助开发者实现芯片的在线调试、程序烧写和启动配置。 在嵌入式开发中，OpenJTAG是一种常用的硬件调试工具，它可以通过USB接口转换为JTAG协议，用于连接和调试目标设备的内部调试接口。OpenOCD（Open On-Chip Debugger）则是一款开源的芯片级调试软件，它可以配合OpenJTAG硬件进行程序的下载、调试和系统控制。Eclipse作为一个强大的集成开发环境（IDE），可以与OpenOCD集成，提供图形化的编程和调试环境。 在Windows环境下，首先需要安装OpenJTAG的驱动程序，然后是OpenOCD、交叉编译工具链以及Eclipse。安装完成后，使用OpenOCD进行基本操作，如启动服务、执行命令。教程详细讲解了如何使用OpenOCD烧写小程序到内部RAM，以及通过u-boot烧写Nor/NandFlash。此外，Eclipse的使用部分涵盖了项目创建、配置、编译和调试过程，提供了LEDs和u-boot的例子作为实践指导。 对于Ubuntu用户，教程同样指导了如何安装必要的软件包，如修改udev规则以便自动加载OpenJTAG驱动，安装OpenOCD、GDB（GNU调试器）、交叉编译工具链和Eclipse。虽然没有具体到烧写和调试的步骤，但原理和Windows下的操作类似。 改写u-boot启动涉及到对嵌入式系统的引导加载器进行修改，通常是为了支持不同类型的存储设备或网络启动。u-boot是一个广泛应用的开源引导加载器，能够加载和执行操作系统内核。通过OpenOCD和u-boot，开发者可以实现对Nor/NandFlash的烧写，以及Yaffs文件系统的映象加载。 这篇教程为嵌入式开发人员提供了一套完整的工具链使用指南，涵盖了从硬件连接、软件安装、程序烧写到系统调试的整个流程，对于初学者和经验丰富的开发者都是宝贵的参考资料。