Eclipse+OpenOCD+OpenJTAG：嵌入式开发全面指南

本篇教程详细介绍了Eclipse、OpenOCD和OpenJTAG在嵌入式开发中的关键应用，针对Windows和Ubuntu两个操作系统环境下的工具安装与使用进行了深入讲解。OpenJTAG是一个广泛用于调试和程序下载的开放源代码工具，它允许通过USB接口连接目标设备进行调试，同时支持JTAG（Joint Test Action Group）协议以及RS232通信。 1. 调试工具概述： - OpenJTAG套件是嵌入式开发的重要组成部分，提供了硬件级的调试接口，包括对Nor/NandFlash的烧写能力，以及USB/网络传输的支持。 - Eclipse作为集成开发环境（IDE），结合OpenOCD（On-Chip Debugger）提供了一体化的开发和调试体验。 2. Windows环境下OpenJTAG套件的使用步骤： - 安装过程涉及OpenJTAG驱动程序、OpenOCD、交叉编译工具链和Eclipse。首先安装OpenJTAG驱动，确保其正确识别并加载；接着安装OpenOCD，配置交叉编译工具链，以及设置Eclipse环境以支持嵌入式项目的构建和调试。 - 教程展示了如何使用OpenOCD烧写小程序到内部RAM，以及下载和通过u-boot烧写外部存储器的过程。实例演示了如何使用Eclipse创建项目，配置项目设置，进行编译、清除和调试。 3. Ubuntu环境下的操作： - 在Ubuntu系统中，需要修改udev规则以实现OpenJTAG设备的自动识别和驱动加载。然后，安装必要的组件如OpenOCD、GDB（GNU调试器）、交叉编译工具链和Eclipse，确保所有工具能够在Linux环境中无缝协作。 通过这篇教程，开发者能够掌握如何在不同的操作系统环境下，利用OpenJTAG、OpenOCD和Eclipse进行高效、便捷的嵌入式开发，无论是硬件调试还是软件构建，都提供了全面且实用的指导。此外，对于想要改造u-boot或进行Nor/NandFlash烧写的开发者，这份教程中的源码示例将极具参考价值。