qt opengl通过鼠标点击选中模型

要在Qt OpenGL中实现通过鼠标点击选中模型，可以使用以下步骤：

1. 在OpenGL场景中绘制模型，并将每个模型分配一个唯一的ID。

2. 在QWidget上重写鼠标事件处理函数，监听鼠标事件。

3. 在鼠标事件处理函数中，判断鼠标事件类型是否为鼠标单击事件，并获取鼠标单击位置的x，y坐标。

4. 将鼠标单击位置的x，y坐标转换为OpenGL场景中的坐标。

5. 使用OpenGL选择模式或自己的算法，在OpenGL场景中查找到点击位置下的模型ID。

6. 将选中的模型ID保存起来，并在下一次绘制时，根据选中的模型ID绘制出模型的选中状态。

下面是一个简单的实现示例：

// 在OpenGL场景中绘制模型
void GLWidget::paintGL()
{
    // 将每个模型分配一个唯一的ID
    glLoadName(1);
    drawModel1();

    glLoadName(2);
    drawModel2();

    // ...
}

// 重写鼠标事件处理函数
void GLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    // 监听鼠标单击事件
    if (event->button() == Qt::LeftButton) {
        int x = event->x();
        int y = height() - event->y();

        // 将鼠标单击位置的x，y坐标转换为OpenGL场景中的坐标
        GLfloat z;
        glReadPixels(x, y, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &z);

        GLint viewport[4];
        glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

        GLdouble wx, wy, wz;
        gluUnProject(x, y, z, modelMatrix, projMatrix, viewport, &wx, &wy, &wz);

        // 使用OpenGL选择模式或自己的算法，查找到点击位置下的模型ID
        GLuint selectBuf[BUFSIZE];
        GLint hits;
        GLint viewport[4];

        glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

        glSelectBuffer(BUFSIZE, selectBuf);
        glRenderMode(GL_SELECT);

        glInitNames();
        glPushName(0);

        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glPushMatrix();
        glLoadIdentity();
        gluPickMatrix((GLdouble)x, (GLdouble)(viewport[3] - y), 5.0, 5.0, viewport);
        gluPerspective(45.0, (GLfloat)width() / (GLfloat)height(), 0.1, 100.0);
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

        glLoadIdentity();
        drawScene();

        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glPopMatrix();
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

        hits = glRenderMode(GL_RENDER);

        // 将选中的模型ID保存起来
        if (hits > 0) {
            GLuint *ptr = (GLuint *)selectBuf;
            GLuint minZ = 0xffffffff;

            for (int i = 0; i < hits; i++) {
                GLuint num = *ptr++;
                GLuint z1 = *ptr++;
                GLuint z2 = *ptr++;

                if (z1 < minZ) {
                    minZ = z1;
                    selectedModelId = *ptr;
                }

                ptr += num - 1;
            }
        }
    }
}

// 在下一次绘制时，根据选中的模型ID绘制出模型的选中状态
void GLWidget::paintGL()
{
    // 绘制模型
    drawModel1();
    drawModel2();
    // ...

    // 绘制选中状态
    if (selectedModelId == 1) {
        drawSelectedModel1();
    } else if (selectedModelId == 2) {
        drawSelectedModel2();
    }
    // ...
}

注意，这只是一个简单的实现示例，具体实现方式可能因应用场景而异。