twincat2使用循环语句实现循环流水灯

以下是在TwinCAT2中使用循环语句实现循环流水灯的示例代码：

PROGRAM Main
VAR
    iCount: INT; //计数器
    bLED1, bLED2, bLED3, bLED4: BOOL; //LED状态变量
END_VAR

//初始化
iCount := 0;
bLED1 := TRUE;
bLED2 := FALSE;
bLED3 := FALSE;
bLED4 := FALSE;

//循环语句
WHILE TRUE DO
    //延时100ms
    DELAY_MS(100);
    
    //LED状态变化
    CASE iCount OF
        0:
            bLED1 := TRUE;
            bLED2 := FALSE;
            bLED3 := FALSE;
            bLED4 := FALSE;
        1:
            bLED1 := FALSE;
            bLED2 := TRUE;
            bLED3 := FALSE;
            bLED4 := FALSE;
        2:
            bLED1 := FALSE;
            bLED2 := FALSE;
            bLED3 := TRUE;
            bLED4 := FALSE;
        3:
            bLED1 := FALSE;
            bLED2 := FALSE;
            bLED3 := FALSE;
            bLED4 := TRUE;
        ELSE
            iCount := -1; //重置计数器
    END_CASE
    
    //输出LED状态
    LED1(bLED1);
    LED2(bLED2);
    LED3(bLED3);
    LED4(bLED4);
    
    //计数器加1
    iCount := iCount + 1;
    
END_WHILE

以上代码中，使用了一个计数器变量iCount来控制LED状态的变化，通过CASE语句来实现LED状态的循环变化。循环语句使用了一个无限循环的WHILE语句，并且在每次循环中使用了一个延时函数DELAY_MS来控制LED状态的变化速度。最后通过LED1、LED2、LED3、LED4等输出变量将LED状态输出到IO端口上。