twincat2使用循环语句实现循环流水灯

时间: 2023-09-12 17:03:41 浏览: 68
以下是在TwinCAT2中使用循环语句实现循环流水灯的示例代码: ``` PROGRAM Main VAR iCount: INT; //计数器 bLED1, bLED2, bLED3, bLED4: BOOL; //LED状态变量 END_VAR //初始化 iCount := 0; bLED1 := TRUE; bLED2 := FALSE; bLED3 := FALSE; bLED4 := FALSE; //循环语句 WHILE TRUE DO //延时100ms DELAY_MS(100); //LED状态变化 CASE iCount OF 0: bLED1 := TRUE; bLED2 := FALSE; bLED3 := FALSE; bLED4 := FALSE; 1: bLED1 := FALSE; bLED2 := TRUE; bLED3 := FALSE; bLED4 := FALSE; 2: bLED1 := FALSE; bLED2 := FALSE; bLED3 := TRUE; bLED4 := FALSE; 3: bLED1 := FALSE; bLED2 := FALSE; bLED3 := FALSE; bLED4 := TRUE; ELSE iCount := -1; //重置计数器 END_CASE //输出LED状态 LED1(bLED1); LED2(bLED2); LED3(bLED3); LED4(bLED4); //计数器加1 iCount := iCount + 1; END_WHILE ``` 以上代码中,使用了一个计数器变量iCount来控制LED状态的变化,通过CASE语句来实现LED状态的循环变化。循环语句使用了一个无限循环的WHILE语句,并且在每次循环中使用了一个延时函数DELAY_MS来控制LED状态的变化速度。最后通过LED1、LED2、LED3、LED4等输出变量将LED状态输出到IO端口上。

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