MATLAB调用surfstat工具箱计算一个三维表面粗糙度参数Sal

要使用surfstat工具箱计算三维表面粗糙度参数Sal，可以按照以下步骤进行：

1. 在MATLAB中加载surfstat工具箱。

addpath('surfstat');

2. 读取三维表面数据，例如读取一个ply格式的三维模型文件。

[vertex, face] = read_ply('example.ply');

3. 计算三维表面的法向量。

n = surfstat_normals(vertex, face);

4. 计算每个顶点的曲率。

[curv, dir1, dir2] = surfstat_curv(vertex, face);

5. 计算每个顶点的Sal参数。

Sal = surfstat_sal(vertex, n, curv);

其中，Sal参数的计算方法为：

$$Sal = \sqrt{\frac{1}{2}(k_1^2 + k_2^2)}$$

其中，$k_1$和$k_2$为主曲率半径，可以通过curv变量中的dir1和dir2计算得到。

6. 可以将Sal参数可视化到三维模型上，例如使用颜色来表示不同的Sal值。

trisurf(face, vertex(:,1), vertex(:,2), vertex(:,3), Sal, 'EdgeColor', 'none');
colormap(jet);
colorbar;

这样就可以计算三维表面的Sal参数，并将其可视化到三维模型上了。