计算机视觉 摄像机定标

摄像机定标是指确定摄像机内部参数和外部参数的过程，是计算机视觉中的一个重要步骤。它的目的是将图像坐标系转换为真实世界坐标系，从而使得计算机能够对图像进行量化分析和处理。常用的摄像机定标方法有张正友标定法、Tsai标定法等。这些方法的基本思想是在摄像机拍摄多个已知三维点的物体时，通过对二维图像坐标和三维世界坐标的对应关系进行求解，得到摄像机的内部参数和外部参数。