freertos的cmsis v1与v2区别

FreeRTOS的CMSIS V1与V2的区别在于：

1. CMSIS V2支持动态内存分配，而CMSIS V1不支持。

2. CMSIS V2支持多个RTOS实例，而CMSIS V1只支持一个RTOS实例。

3. CMSIS V2提供了更多的API函数，包括任务管理、信号量、消息队列、定时器等，而CMSIS V1只提供了基本的任务管理函数。

4. CMSIS V2支持更多的处理器架构，包括ARM Cortex-M/M+/M3/M4/M7/A5/A7/A9等，而CMSIS V1只支持ARM Cortex-M3/M4。

总的来说，CMSIS V2相比CMSIS V1更加强大和灵活，可以满足更多的应用需求。