CMSIS-RTOS V2和FREE RTOS是什么关系

CMSIS-RTOS V2（ Cortex-M System Interface for Real-Time Operating Systems Version 2）是一个由Arm公司提供的软件框架，用于简化和标准化针对Cortex-M微控制器设计实时操作系统(RTOS)的过程。它包含一组中间件API和工具，支持多种RTOS，包括但不限于FreeRTOS、Keil uVision、IAR Embedded Workbench等。

而FreeRTOS（Real-time Operating System for Embedded Tasks）是一个专门为嵌入式系统设计的免费RTOS，特别适合资源受限的设备。它是开源的，并且可以在许多平台，包括基于Arm Cortex-M处理器的设备上运行。

所以，CMSIS-RTOS V2不是一种RTOS本身，而是为多种RTOS提供了一个共同的标准接口和兼容性，使得开发人员可以更轻松地在使用CMSIS-RTOS V2的环境中集成和移植FreeRTOS或其他支持的RTOS。开发者可以根据项目需求选择使用FreeRTOS作为底层RTOS，而CMSIS-RTOS V2则帮助管理和协调这些RTOS的功能。