写一个基于U-net网络进行深度估计的程序

可以使用Python来编写一个基于U-net网络的深度估计程序。具体编程步骤如下：1. 导入所需的Python库，如NumPy，Keras，TensorFlow等；2. 定义U-net网络模型，并设置模型参数；3. 加载数据集，并定义数据预处理函数；4. 定义深度估计模型训练函数；5. 运行训练函数，完成深度估计程序训练；6. 使用模型进行预测，完成深度估计程序。