你说的不对 我问的是rosbag的录制bag命令
时间: 2023-08-06 20:15:27 浏览: 49
非常抱歉,我误解了您的问题。如果您想在ROS中录制bag文件,可以使用以下命令:
```
rosbag record <topic-names>
```
其中,`<topic-names>`是您想要记录的ROS主题名称。例如,要记录名为`/camera/image_raw`和`/scan`的两个主题,可以使用以下命令:
```
rosbag record /camera/image_raw /scan
```
此命令将记录这两个主题的所有消息,并将它们保存到默认的bag文件`<timestamp>.bag`中。要将记录的消息保存到指定的文件中,请使用以下命令:
```
rosbag record -O <bag-filename> <topic-names>
```
其中,`-O`选项用于指定要保存的bag文件名。例如,要将记录的消息保存到名为`mybag.bag`的文件中,可以使用以下命令:
```
rosbag record -O mybag.bag /camera/image_raw /scan
```
录制期间,可以使用CTRL+C键停止录制,也可以使用以下命令停止录制:
```
rosnode kill /record
```
此命令将停止名为`record`的ROS节点,从而停止录制。
相关问题
rosbag 录制pkg数据
要录制ROS包的数据,你可以使用ROS中的rosbag工具。下面是一个简单的步骤:
1. 首先,确保你已经安装了ROS,并且已经设置好了你的工作空间。
2. 使用`roscore`命令启动ROS核心。
3. 运行你想要录制数据的节点。例如,如果你有一个名为`my_node`的节点,可以使用以下命令启动它:`rosrun <package_name> my_node`。
4. 在另一个终端中,使用以下命令开始录制数据:
```
rosbag record -a
```
这将录制所有正在发布的话题数据。
如果你只想录制特定的话题,可以使用以下命令:
```
rosbag record -O <bag_file_name> <topic_name1> <topic_name2> ...
```
将`<bag_file_name>`替换为你想要保存的ROS包文件的名称,`<topic_name>`替换为你想要录制的话题名称。
5. 当你想停止录制时,按下`Ctrl + C`。
6. 生成的ROS包文件将保存在当前终端所在的目录中。
希望这可以帮助到你!
rosbag录制指定话题
要录制指定话题的 rosbag,可以使用以下命令:
```
rosbag record -O <output_file_name> <topic_name>
```
其中,`<output_file_name>` 是输出文件的名称,`<topic_name>` 是要录制的话题名称。例如,要录制名为 `/camera/image_raw` 的话题到名为 `my_bag.bag` 的 rosbag 文件中,可以使用以下命令:
```
rosbag record -O my_bag.bag /camera/image_raw
```
注意,如果要录制多个话题,可以将它们作为多个参数传递给 `rosbag record` 命令,例如:
```
rosbag record -O my_bag.bag /camera/image_raw /scan /odom
```
这将同时录制 `/camera/image_raw`、`/scan` 和 `/odom` 这三个话题。
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