嵌入式Linux如何用C读写gpio

在嵌入式Linux中，可以使用C语言编写程序来读写GPIO。以下是一个示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_ADDR_BASE 0x40000000 // GPIO基地址
#define GPIO_PIN_NUM 1 // GPIO引脚编号

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd;
    void *gpio_base;
    volatile unsigned int *gpio_data;

    // 打开/dev/mem设备
    fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 映射GPIO基地址
    gpio_base = mmap(NULL, 0x1000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_ADDR_BASE);
    if (gpio_base == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(1);
    }

    // 获取GPIO引脚的数据寄存器地址
    gpio_data = (volatile unsigned int *)((unsigned int)gpio_base + GPIO_PIN_NUM * 4);

    // 设置GPIO引脚为输出模式
    *gpio_data &= ~(1 << GPIO_PIN_NUM);

    // 输出高电平
    *gpio_data |= 1 << GPIO_PIN_NUM;

    // 输出低电平
    *gpio_data &= ~(1 << GPIO_PIN_NUM);

    // 释放GPIO基地址映射
    munmap(gpio_base, 0x1000);

    // 关闭/dev/mem设备
    close(fd);

    return 0;
}

以上示例代码使用了/dev/mem设备来访问GPIO，需要进行root权限运行。该示例代码通过映射GPIO基地址，获取GPIO引脚的数据寄存器地址，然后通过设置数据寄存器的位来控制GPIO引脚的电平。具体来说，通过设置数据寄存器的特定位为1可以输出高电平，通过设置数据寄存器的特定位为0可以输出低电平。在代码中，GPIO_PIN_NUM表示GPIO引脚的编号，可以根据需要修改。