自整定PID温控STM32源码

下面是一个简单的自整定PID温控STM32源码示例，供参考：

#include "stm32f10x.h"
#include <math.h>

#define Kp 0.5f
#define Ki 0.2f
#define Kd 0.1f
#define T 0.1f

float error, last_error, integral, derivative, output;
float setpoint = 25.0f; // 目标温度
float temperature; // 实际温度

void delay(int ms) {
    int i;
    for(i = 0; i < ms * 1000; i++) {
        // do nothing
    }
}

void setup() {
    // 初始化串口、温度传感器、PWM等
}

void loop() {
    temperature = read_temperature(); // 读取实际温度

    error = setpoint - temperature; // 计算误差

    integral += error * T; // 计算积分
    derivative = (error - last_error) / T; // 计算微分

    output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative; // 计算输出

    last_error = error;

    set_pwm(output); // 输出PWM控制温度

    delay(100); // 等待100ms
}

int main() {
    setup();

    while(1) {
        loop();
    }

    return 0;
}

以上代码仅供参考，具体实现需要根据具体情况进行修改和优化。