视觉机械臂国内外研究现状

视觉机械臂是一种将计算机视觉和机器人技术相结合的综合性技术，它可以实现目标检测、目标跟踪、路径规划、动作控制等功能。目前，视觉机械臂的研究已经在国内外得到广泛关注和应用。

在国外，美国、日本和欧洲等发达国家一直是视觉机械臂技术的主要研究者和应用者。其中，美国的MIT、斯坦福大学等机构在视觉机械臂领域取得了很多重要进展，如MIT的6.270机器人比赛、斯坦福大学的PR2机器人等。此外，日本的富士通、松下等公司也在视觉机械臂领域有很多应用，如富士通的“HOSPI”机器人等。

在国内，视觉机械臂技术的研究也在不断发展。目前，国内的一些高校和研究机构已经在视觉机械臂领域取得了一些成果，如中国科学院自动化研究所的“智能仓储机器人”、华南理工大学的“智能搬运机器人”等。此外，一些国内的企业也在视觉机械臂领域进行了一些尝试，如海康威视、大华等公司。

总的来说，视觉机械臂技术在国内外都得到了广泛的研究和应用，未来随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，视觉机械臂将会有更广阔的发展前景。