ros怎么用Python2运行
时间: 2023-03-30 22:01:45 浏览: 171
可以使用以下命令在Python2中运行ROS:
```
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
source <your_workspace>/devel/setup.bash
rosrun <package_name> <node_name>
```
其中,`<distro>`是ROS的发行版本,如`kinetic`、`melodic`等;`<your_workspace>`是你的ROS工作空间路径;`<package_name>`是你要运行的ROS包的名称;`<node_name>`是你要运行的ROS节点的名称。
相关问题
ros2运行python脚本
ROS 2是一个用于构建机器人系统的开源框架,它支持多种编程语言,包括Python。运行Python脚本需要先安装ROS 2和相关的Python库。
下面是一个简单的Python脚本示例,用于发布ROS 2话题消息:
```
import rclpy
from std_msgs.msg import String
def talker():
rclpy.init()
node = rclpy.create_node('talker')
publisher = node.create_publisher(String, 'chatter', 10)
msg = String()
i = 0
while rclpy.ok():
msg.data = 'Hello World: %d' % i
publisher.publish(msg)
i += 1
rclpy.sleep(1)
if __name__ == '__main__':
talker()
```
要运行这个脚本,可以在终端中输入以下命令:
```
ros2 run <package_name> <python_script_name>
```
其中,`<package_name>`是包含Python脚本的ROS 2软件包的名称,`<python_script_name>`是要运行的Python脚本的名称。
例如,在一个名为`my_package`的ROS 2软件包中,有一个名为`talker.py`的Python脚本,那么可以在终端中输入以下命令来运行该脚本:
```
ros2 run my_package talker.py
```
如果一切正常,你应该能够在终端中看到“Hello World”消息被发布了。同时,你还可以通过其他工具(例如`rqt`)来查看ROS 2话题消息。
ros运行Python文件
在ROS中运行Python文件有两种方法:
方法一:使用rosrun命令
在终端中输入以下命令:
```
rosrun package_name file_name.py
```
其中,package_name是你的Python文件所在的ROS包的名称,file_name.py是你的Python文件名称。
例如,如果你的Python文件名为test.py,所在的ROS包名为my_package,则命令如下:
```
rosrun my_package test.py
```
方法二:使用roscore和rosnode命令
首先,在终端中输入以下命令启动roscore:
```
roscore
```
然后,在另一个终端中输入以下命令启动ROS节点:
```
rosrun package_name file_name.py
```
同样,package_name是你的Python文件所在的ROS包的名称,file_name.py是你的Python文件名称。
例如,如果你的Python文件名为test.py,所在的ROS包名为my_package,则命令如下:
```
rosrun my_package test.py
```
这样就可以在ROS中运行你的Python文件了。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)