fmincon具体函数

fmincon是MATLAB中的一个优化函数，它可以用来求解无约束或有约束的非线性优化问题。具体的函数格式为：

[x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian] = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options)

其中，各参数的含义如下：

- fun：目标函数句柄或函数名；
- x0：初始点；
- A、b：线性不等式约束的系数矩阵和右侧常数向量；
- Aeq、beq：线性等式约束的系数矩阵和右侧常数向量；
- lb、ub：变量的上下界限制；
- nonlcon：非线性约束函数句柄或函数名；
- options：优化选项结构体。

输出参数的含义如下：

- x：优化结果；
- fval：目标函数的最小值；
- exitflag：退出标志，表示是否求解成功；
- output：优化过程中的详细信息；
- lambda：拉格朗日乘子；
- grad：目标函数在最优点处的梯度；
- hessian：目标函数在最优点处的黑塞矩阵。