mpu6050 who_am_i出错

MPU6050的WHO_AM_I寄存器是用来检测芯片是否正常连接的寄存器。它的默认值是0x68（十进制为104），如果读取到的数值不是104，那么可能存在连接问题或者芯片损坏。

出现WHO_AM_I出错的可能原因有以下几点：
1. 连接问题：请确保电源供应正常，SDA和SCL线连接正确，以及电源和地线连接稳定。
2. I2C地址错误：MPU6050有两个可选的I2C地址（0x68和0x69），请检查你的设备使用的I2C地址是否正确。
3. 芯片损坏：如果以上问题都没有解决，那么可能是芯片本身出现了故障。

请先检查你的连接和设置是否正确，如果问题仍然存在，可能需要更换芯片或者进行更深入的故障排查。