OpenCV: terminate handler is called! The last OpenCV error is: OpenCV(3.4.15) Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) in cv::Mat::Mat, file C:\b

很抱歉听到你遇到了问题！这个错误通常表示在使用OpenCV的cv::Mat类时，传递了无效的区域参数。请确保传递给cv::Mat构造函数的区域参数（roi）的值是有效的，并且不会超出图像的边界。请检查roi的x、y坐标、宽度和高度是否满足以下条件：

- 0 <= roi.x
- 0 <= roi.width
- roi.x + roi.width <= m.cols
- 0 <= roi.y
- 0 <= roi.height
- roi.y + roi.height <= m.rows

如果这些条件没有满足，你可以调整区域参数的值，确保其在图像的边界内。如果问题仍然存在，请提供更多的代码细节和上下文，以便我能够更好地帮助你解决问题。

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OpenCV: terminate handler is called! The last OpenCV error is: OpenCV(4.5.1) Error: Assertion failed (!ssize.empty()) in remapBilinear, file D:\opencv\opencv-4.5.1\modules\imgproc\src\imgwarp.cpp, line 668

这是一个OpenCV的错误，Assertion failed说明代码中有断言错误，!ssize.empty()说明输入的size参数不能为空。

remapBilinear是OpenCV中的一个函数，用于双线性插值重映射图像，在D:\opencv\opencv-4.5.1\modules\imgproc\src\imgwarp.cpp的第668行出现了错误。

这个错误可能是由于代码中输入的参数有误导致的，建议检查输入参数的合法性并修改错误。