arduino读取引脚

在 Arduino 上读取引脚的值可以使用 `digitalRead()` 函数。这个函数有一个参数，即要读取的引脚的编号，例如读取数字引脚 2 上的值，可以这样使用函数：

int pinValue = digitalRead(2);

函数返回一个整数值，表示引脚的状态，如果引脚上有电压，则返回 HIGH（1），否则返回 LOW（0）。

还可以使用 `analogRead()` 函数来读取模拟引脚上的电压值，这个函数的参数是模拟引脚的编号，例如读取模拟引脚 A0 上的值，可以这样使用函数：

int pinValue = analogRead(A0);

函数返回一个整数值，表示引脚上的电压值，范围是 0 到 1023，对应的电压范围是 0 到 5V。

相关问题

arduino读取ppm

PPM是一种将多个通道的信号混合成一个信号的技术。在机器人应用中，使用PPM信号可以轻松地控制多个舵机。本文将介绍如何使用Arduino读取PPM信号，并将其转换为多个PWM信号。

Arduino可以通过PulseIn函数读取PPM信号。该函数会监视输入引脚，直到接收到下一次脉冲时返回毫秒值。通过使用两个脉冲之间的时差，可以计算出PPM信号在每个通道上的值。

要使用Arduino读取PPM信号，需要将PulseIn函数应用于PPM信号输入引脚。可以通过编写简单的代码来确定每个通道上的值，然后使用map函数将这些值映射到适当的PWM值。

例如，以下代码演示了如何使用Arduino读取PPM信号和转换为PWM信号：

//定义输入引脚为2号引脚
#define PPM_PIN 2

//定义PPM的通道数
#define CHANNELS 8

//定义转换后的PWM输出引脚
int pwm_pins[CHANNELS] = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};

//定义PPM信号的值
int ppm_values[CHANNELS];

//定义转换后的PWM信号的值
int pwm_values[CHANNELS];

void setup() {
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);

//初始化输入引脚
pinMode(PPM_PIN, INPUT);

//初始化输出引脚
for(int i=0; i<CHANNELS; i++){
pinMode(pwm_pins[i], OUTPUT);
digitalWrite(pwm_pins[i], LOW);
}
}

void loop() {
//读取PPM信号
for(int i=0; i<CHANNELS; i++){
ppm_values[i] = pulseIn(PPM_PIN, HIGH);
}

//输出PPM信号值
for(int i=0; i<CHANNELS; i++){
Serial.print(ppm_values[i]);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();

//转换PPM信号到PWM信号
for(int i=0; i<CHANNELS; i++){
pwm_values[i] = map(ppm_values[i], 1000, 2000, 0, 255);
}

//输出PWM信号值
for(int i=0; i<CHANNELS; i++){
analogWrite(pwm_pins[i], pwm_values[i]);
}
}

此代码将从引脚2读取PPM信号，并将其映射到引脚3到10上的PWM信号。通过输出函数，您可以在串口监视器中查看读取的PPM和转换的PWM信号值。

arduino读取接收机

根据提供的引用内容，我们可以了解到Arduino读取接收机的方法如下：
1.将Arduino Nano的引脚 D8~D11 接到接收机的1~4通道，接收机上的电源正极和负极连接到Arduino上的GND 和 +5V。
2.读取接收机数据：re_da-re_da分别是1、2、3、4通道接收机数据。

下面是一个简单的Arduino代码示例，用于读取接收机数据：

int ch1, ch2, ch3, ch4; //定义四个通道的变量
void setup() {
  pinMode(8, INPUT); //将引脚D8设置为输入模式
  pinMode(9, INPUT); //将引脚D9设置为输入模式
  pinMode(10, INPUT); //将引脚D10设置为输入模式
  pinMode(11, INPUT); //将引脚D11设置为输入模式
  Serial.begin(9600); //初始化串口通信
}
void loop() {
  ch1 = pulseIn(8, HIGH, 25000); //读取D8引脚的脉冲宽度
  ch2 = pulseIn(9, HIGH, 25000); //读取D9引脚的脉冲宽度
  ch3 = pulseIn(10, HIGH, 25000); //读取D10引脚的脉冲宽度
  ch4 = pulseIn(11, HIGH, 25000); //读取D11引脚的脉冲宽度
  Serial.print("ch1:"); //输出通道1的值
  Serial.print(ch1);
  Serial.print(" ch2:"); //输出通道2的值
  Serial.print(ch2);
  Serial.print(" ch3:"); //输出通道3的值
  Serial.print(ch3);
  Serial.print(" ch4:"); //输出通道4的值
  Serial.println(ch4);
  delay(20); //延时20毫秒
}