arduino读取ab相编码器

要使用Arduino读取AB相编码器，需要连接编码器的A相、B相和GND引脚到Arduino的数字输入引脚上。然后，使用编码器库来读取编码器的旋转方向和计数器值。

以下是一个简单的示例代码，可以读取AB相编码器的值：

#include <Encoder.h>

// 定义编码器的引脚
#define encoderAPin A0
#define encoderBPin A1

// 创建编码器对象
Encoder myEncoder(encoderAPin, encoderBPin);

// 存储编码器的上一个状态
int lastEncoderValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取编码器的当前状态
  int encoderValue = myEncoder.read();

  // 如果编码器状态发生变化，则更新计数器
  if (encoderValue != lastEncoderValue) {
    Serial.println(encoderValue);
    lastEncoderValue = encoderValue;
  }

  // 稍微延迟一下，以避免过于频繁地读取编码器
  delay(10);
}

在这个示例代码中，我们使用了一个名为Encoder的库来读取编码器的值。首先，需要定义编码器的A相和B相引脚，然后创建一个Encoder对象。在每次循环中，我们读取编码器的当前状态，并将其与上一个状态进行比较。如果状态发生变化，则说明编码器已经旋转了一定角度，我们可以通过读取计数器的值来获取旋转的方向和角度。最后，我们稍微延迟一下，以避免过于频繁地读取编码器。