/home/admin/Developments/HIK Inspire V2.0/Client/Common/src/writing/module/SelectPen.cpp:859: error: expected ‘(’ before ‘each’ for each (QTouchEvent::TouchPoint var in touchPoints) ^~~~ (

这是一个 C++ 的编译错误，错误提示是 "expected ‘(’ before ‘each’ for each (QTouchEvent::TouchPoint var in touchPoints)"。看起来是在 for 循环中使用了错误的语法。

在 C++ 中，使用 "for each" 循环应该使用关键字 "for" 和范围语句，例如：

for (QTouchEvent::TouchPoint var : touchPoints) {
    // do something with var
}

请检查代码，将错误的语法更正为正确的语法。如果您需要更多帮助，请提供更多上下文和代码。