esp8266获取网络时间stm32

时间: 2023-05-31 20:20:04 浏览: 340
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esp8266通过串口与stm32通信,stm32在通过iic实现对步进电机的控制,进而实现远程控制三自由度运动平台

### 回答1: 要在STM32上获取网络时间,可以使用ESP8266模块作为WiFi模块,连接到互联网并获取网络时间。以下是一些步骤: 1. 首先,需要将ESP8266模块连接到STM32。可以使用UART或SPI接口进行通信。 2. 接下来,需要编写ESP8266的AT指令,以连接到WiFi网络。可以使用AT+CWMODE指令将ESP8266设置为STA模式,并使用AT+CWJAP指令连接到WiFi网络。 3. 一旦ESP8266连接到WiFi网络,可以使用AT+CIPSNTPCFG指令配置SNTP服务器,并使用AT+CIPSNTPTIME指令获取网络时间。 4. 最后,将获取的网络时间传输到STM32,以便在应用程序中使用。 需要注意的是,ESP8266的AT指令可以通过串口或SPI接口发送和接收。在使用SPI接口时,需要将ESP8266设置为SPI从设备,并使用STM32作为主设备。 ### 回答2: 在iot应用中,我们经常需要获取准确的系统时间。ESP8266和STM32是常用的开发板,有很多应用需要它们来联网获取网络时间。下面将介绍如何用ESP8266获取网络时间,然后将时间发送给STM32。 1.ESP8266获取网络时间 在ESP8266上获取网络时间可以通过连接NTP服务器实现。ESP8266建议使用NTPClient库来获取时间。NTPClient库会连接NTP服务器获取UTC时间,然后将其转换为时间戳。下面是示例代码: #include <NTPClient.h> #include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> const char* ssid = "your_SSID"; const char* password = "your_PASSWORD"; WiFiUDP ntpUDP; NTPClient timeClient(ntpUDP, "pool.ntp.org"); void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); timeClient.begin(); } void loop() { timeClient.update(); Serial.println(timeClient.getFormattedTime()); delay(1000); } 2.将获取的时间发送给STM32 有很多方式可以将获取的时间发送给STM32。以下是典型的两种方法: 方法一:通过ESP8266与STM32之间的串口通信发送时间戳 在ESP8266的setup()中添加以下代码: Serial.begin(115200); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only } Serial.write((byte *)&timeClient.getEpochTime(), sizeof(timeClient.getEpochTime())); Serial.end(); 在STM32的代码中添加以下代码,以接收ESP8266发送的时间戳: uint32_t timestamp; if(Serial.available() >= sizeof(timestamp)){ Serial.readBytes((char*)&timestamp, sizeof(timestamp)); } 方法二:通过ESP8266与STM32之间的SPI通信发送时间戳 在ESP8266的setup()函数内添加以下代码: SPIClass spi(VSPI); spi.begin(SCK, MISO, MOSI); spi.beginTransaction(SPISettings(SPI_SPEED, MSBFIRST, SPI_MODE3)); spi.transfer((uint8_t*)&(timeClient.getEpochTime()), sizeof(timeClient.getEpochTime()), nullptr, 0); spi.endTransaction(); 在STM32的代码中添加以下代码,以接收ESP8266发送的时间戳: uint32_t timestamp; HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t*)&timestamp, sizeof(timestamp), HAL_MAX_DELAY); 以上就是ESP8266获取网络时间并将其发送给STM32的方法。需要注意,由于ESP8266和STM32的时钟频率不同,可能会导致时间误差。为了解决这个问题,可以在ESP8266和STM32中添加一个RTC芯片,以使它们的时钟同步。 ### 回答3: 如何通过 ESP8266 获取网络时间并在 STM32 上使用呢?这个过程可以分为以下几个步骤: 1. ESP8266 连接到网络 首先需要确保 ESP8266 能够成功连接到你的无线网络。你可以使用 AT 命令或者 Arduino 库来实现这个功能。例如,在 Arduino 上连接 ESP8266 可以使用 ESP8266WiFi 库和 WiFi.begin() 函数来连接网络。 2. ESP8266 向 NTP 服务器请求时间 ESP8266 可以通过连接 NTP 服务器获取网络时间。NTP(Network Time Protocol)是一种用来同步计算机时间的协议。ESP8266 使用 UDP 协议发送一个请求到 NTP 服务器,服务器则会向 ESP8266 发送一个包含时间信息的响应。 在 Arduino 上,你可以使用 ESP8266WiFiUdp 库中的 Udp.begin() 函数和 Udp.parsePacket() 函数来实现发送和接收网络数据包,例如: ```C++ #include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> // UDP 套接字对象 WiFiUDP udp; void setup() { // 连接到无线网络 WiFi.begin("SSID", "password"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting..."); } // 开始 UDP udp.begin(123); } void loop() { byte packetBuffer[48]; memset(packetBuffer, 0, 48); // 向 0.cn.pool.ntp.org 请求时间 IPAddress ntpServerIP; WiFi.hostByName("0.cn.pool.ntp.org", ntpServerIP); // 构造 NTP 数据包 packetBuffer[0] = 0b11100011; // NTP 协议版本和信息 packetBuffer[1] = 0; // 应答问题和公共储存器 packetBuffer[2] = 6; // 总共8个字节的时间信息 packetBuffer[3] = 0xEC; // 标准 NTP 字头 packetBuffer[12] = 49; // 时间戳开始于第34个字符 // 发送 NTP 请求 udp.beginPacket(ntpServerIP, 123); udp.write(packetBuffer, 48); udp.endPacket(); // 等待 NTP 响应 delay(1000); int cb = udp.parsePacket(); if (!cb) { Serial.println("No packet yet"); } else { Serial.print("Packet received, length="); Serial.println(cb); udp.read(packetBuffer, 48); // 从 NTP 数据包中提取时间信息,这里假设数据包已经按照 NTP 规定返回 unsigned long highWord = word(packetBuffer[40], packetBuffer[41]); unsigned long lowWord = word(packetBuffer[42], packetBuffer[43]); unsigned long secsSince1900 = highWord << 16 | lowWord; const unsigned long seventyYears = 2208988800UL; unsigned long epoch = secsSince1900 - seventyYears; Serial.print("Unix time = "); Serial.println(epoch); } } ``` 3. 通过串口将时间传输到 STM32 上 得到时间之后,我们需要将其传输到 STM32 上。可以使用串口将时间信息发送到 STM32。在 Arduino 上,你可以使用 Serial 库来实现。例如: ```C++ Serial.print("Unix time = "); Serial.println(epoch); ``` 在 STM32 上,你需要使用一个串口接收器来接收这个时间信息。你可以使用 ST 电子的 USART 库来实现这个功能。例如: ```C++ #include <STM32F4xx.h> #include <stm32f4xx_usart.h> void USART2_Init(void) { // 初始化 USART2 USART_InitTypeDef USART_InitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void USART2_SendChar(char c) { // 发送字符到 USART2 while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART2, c); } void USART2_SendString(char* s) { // 发送字符串到 USART2 while (*s) { USART2_SendChar(*s++); } } void USART2_ReceiveChar(char* c) { // 从 USART2 接收字符 while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET); *c = USART_ReceiveData(USART2); } ``` 4. STM32 接收并处理时间信息 最后,STM32 需要接收并处理 ESP8266 传来的时间信息。你可以使用 USART 库来接收 ESP8266 传来的时间信息,并使用 RTC 库来设置 STM32 的内部实时时钟。例如: ```C++ #include <STM32F4xx.h> #include <stm32f4xx_rcc.h> #include <stm32f4xx_gpio.h> #include <stm32f4xx_usart.h> #include <stm32f4xx_rtc.h> void USART2_Init(void); void USART2_SendChar(char c); void USART2_SendString(char* s); void USART2_ReceiveChar(char* c); void RTC_Init(void); void RTC_SetDateTime(uint8_t year, uint8_t month, uint8_t day, uint8_t hour, uint8_t min, uint8_t sec); int main(void) { // 初始化 RCC、GPIO、USART2 和 RTC RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); USART2_Init(); RTC_Init(); // 接收 ESP8266 发送过来的时间信息,并设置 RTC 时间 int received = 0; char timeBuffer[12]; while (received < 12) { char c; USART2_ReceiveChar(&c); timeBuffer[received++] = c; } int year = (timeBuffer[0] - '0') * 10 + (timeBuffer[1] - '0') + 2000; int month = (timeBuffer[2] - '0') * 10 + (timeBuffer[3] - '0'); int day = (timeBuffer[4] - '0') * 10 + (timeBuffer[5] - '0'); int hour = (timeBuffer[6] - '0') * 10 + (timeBuffer[7] - '0'); int minute = (timeBuffer[8] - '0') * 10 + (timeBuffer[9] - '0'); int second = (timeBuffer[10] - '0') * 10 + (timeBuffer[11] - '0'); RTC_SetDateTime(year, month, day, hour, minute, second); // 循环等待 while (1) { } } void USART2_Init(void) { // 初始化 USART2 USART_InitTypeDef USART_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; // 配置 GPIO GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART2); // 配置 NVIC 中断 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 配置 USART USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 启用 USART USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void USART2_SendChar(char c) { // 发送字符到 USART2 while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART2, c); } void USART2_SendString(char* s) { // 发送字符串到 USART2 while (*s) { USART2_SendChar(*s++); } } void USART2_ReceiveChar(char* c) { // 从 USART2 接收字符 while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET); *c = USART_ReceiveData(USART2); } void RTC_Init(void) { // 使能 PWR 和 BKP 备份访问 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); // 使能 RTC 时钟 RCC_LSICmd(ENABLE); while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET); RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI); RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); RTC_InitTypeDef RTC_InitStruct; RTC_InitStruct.RTC_AsynchPrediv = 0x7F; RTC_InitStruct.RTC_SynchPrediv = 0x00FF; RTC_InitStruct.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24; RTC_Init(&RTC_InitStruct); // 启用 RTC 中断 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 等待 Sycn 秒钟后设置 RTC 时间 RTC_WaitForSynchro(); } void RTC_SetDateTime(uint8_t year, uint8_t month, uint8_t day, uint8_t hour, uint8_t min, uint8_t sec) { // 设置 RTC 时间 RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct; RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct; RTC_TimeStruct.RTC_Hours = hour; RTC_TimeStruct.RTC_Minutes = min; RTC_TimeStruct.RTC_Seconds = sec; RTC_TimeStruct.RTC_H12 = RTC_H12_AM; RTC_SetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStruct); RTC_DateStruct.RTC_Year = year - 2000; RTC_DateStruct.RTC_Month = month; RTC_DateStruct.RTC_Date = day; RTC_DateStruct.RTC_WeekDay = RTC_Weekday_Monday; RTC_SetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStruct); } void RTC_IRQHandler(void) { // RTC 中断处理 if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) == SET) { USART2_SendString("RTC second interrupt\r\n"); RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC); } } ``` 综上,通过以上步骤,我们就可以通过 ESP8266 获取网络时间并在 STM32 上使用了。
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