我自己编写打包的ros功能包，它的URL是什么

如果您要分享您自己编写的ROS功能包，您可以将其打包成一个压缩文件，然后将其上传到一个公共的代码托管平台，比如GitHub、GitLab等。

在上传到代码托管平台后，您可以在该平台上创建一个仓库，并将您的ROS功能包文件上传到该仓库中。上传后，该仓库会自动生成一个URL，您可以将该URL分享给其他人，让他们下载您的ROS功能包。

具体来说，如果您使用的是GitHub，您可以按照以下步骤来上传您的ROS功能包：

1. 在GitHub上创建一个新的仓库，或者将ROS功能包文件上传到一个已有的仓库中。

2. 将ROS功能包文件打包成一个压缩文件，比如tar.gz或zip格式。

3. 将打包好的压缩文件上传到该仓库的某一目录下。

4. 在仓库页面上，找到该压缩文件的链接，该链接的格式应该类似于https://github.com/{username}/{repository}/archive/{branch}.tar.gz，其中{username}是您的GitHub用户名，{repository}是您的仓库名，{branch}是您的代码所在的分支。

5. 将该链接分享给其他人，让他们下载您的ROS功能包。

注意，如果您的ROS功能包包含有其他依赖包，您需要在README文件中说明这些依赖项，并提供安装方法。