stm32串口中断接收数据代码

以下是基于HAL库的STM32串口中断接收数据代码示例：

首先，需要在CubeMX中配置串口，使其能够使用中断接收数据。具体步骤如下：

1. 在Pinout选项卡中，选择USARTx（x为串口编号），将其RX引脚的Mode设置为GPIO_输入，并使能Pull-up或Pull-down电阻。
2. 在Configuration选项卡中，选择USARTx的Mode为Asynchronous，Baud Rate为所需的波特率，Data Bits为8, Stop Bits为1，Parity为None。
3. 在NVIC Settings选项卡中，使能USARTx的中断，并选择对应的优先级。

接下来是代码示例：

UART_HandleTypeDef huartx; // 定义串口句柄

uint8_t rx_buffer[10]; // 接收缓冲区
uint8_t rx_data; // 存放接收到的数据

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &huartx) // 判断是否为USARTx
    {
        if(rx_data == '\n') // 如果接收到换行符，则表示接收完毕
        {
            // 处理接收到的数据
            // ...
            
            memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer)); // 清空接收缓冲区
        }
        else // 如果还未接收完毕，则继续接收
        {
            if(HAL_UART_Receive_IT(&huartx, &rx_data, 1) != HAL_OK)
            {
                // 接收失败，处理错误
            }
            else
            {
                rx_buffer[strlen(rx_buffer)] = rx_data; // 将数据存入接收缓冲区
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    // ...
    
    // 配置串口
    huartx.Instance = USARTx;
    huartx.Init.BaudRate = 9600;
    huartx.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huartx.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huartx.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huartx.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huartx.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huartx.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if(HAL_UART_Init(&huartx) != HAL_OK)
    {
        // 初始化失败，处理错误
    }
    
    // 使能串口中断接收
    if(HAL_UART_Receive_IT(&huartx, &rx_data, 1) != HAL_OK)
    {
        // 接收失败，处理错误
    }
    
    // ...
}

上述代码中，我们定义了一个接收缓冲区rx_buffer，用于存放接收到的数据。当接收到数据时，会触发HAL_UART_RxCpltCallback()回调函数，在此函数中对接收到的数据进行处理。如果接收到的是换行符，则表示接收完毕，需要将接收缓冲区清空。如果还未接收完毕，则继续接收，并将数据存入接收缓冲区中。

需要注意的是，在HAL_UART_RxCpltCallback()回调函数中，我们需要判断是否为USARTx，因为一个MCU中可能有多个串口，每个串口的中断回调函数都是共用一个函数的。此外，我们在main函数中调用HAL_UART_Receive_IT()函数，使能串口中断接收。