freertos点灯代码

### 回答1：
以下是一个使用FreeRTOS的点灯示例代码，可以在STM32F4 Discovery板上运行：

#include "stm32f4xx.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vLEDTask(void *pvParameters);

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* 开启GPIOA和GPIOD的时钟 */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

  /* 配置GPIOA的引脚为输出模式 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* 配置GPIOD的引脚为输出模式 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  /* 创建LED任务 */
  xTaskCreate(vLEDTask, "LED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

  /* 启动调度器 */
  vTaskStartScheduler();

  /* 程序不会运行到这里 */
  while(1);
}

void vLEDTask(void *pvParameters)
{
  while(1)
  {
    /* 点亮GPIOA的引脚5 */
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

    /* 延时 */
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

    /* 熄灭GPIOA的引脚5 */
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

    /* 点亮GPIOD的引脚12-15 */
    GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);

    /* 延时 */
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

    /* 熄灭GPIOD的引脚12-15 */
    GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);

    /* 延时 */
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
  }
}

这个示例代码中，创建了一个LED任务，该任务会不断地循环点亮和熄灭GPIOA的引脚5以及GPIOD的引脚12-15。每次点亮和熄灭都会延时500毫秒，使用vTaskDelay函数实现。这个任务的优先级是tskIDLE_PRIORITY + 1，比空闲任务的优先级高1。在main函数中，启动了FreeRTOS的调度器，开始运行任务。

### 回答2：
FreeRTOS是一种流行的实时操作系统，常用于嵌入式系统的开发。下面是一个使用FreeRTOS实现点灯功能的示例代码：

#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <task.h>

const int ledPin = 13;

void task1(void *pvParameters) {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  while(1) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); //延时1秒
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); //延时1秒
  }
}

void setup() {
  xTaskCreate(task1, "Blink", 128, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {
  
}

以上代码使用Arduino_FreeRTOS库来实现任务调度。在setup()函数中，我们创建了一个名为"blink"的任务(task1)，其中指定任务使用的栈大小为128字节。任务会重复执行一个周期，首先将ledPin引脚设置为高电平，然后延时1秒，接着将引脚设置为低电平再延时1秒。

在loop()函数中我们不需要写任何代码，因为任务调度器会负责管理任务的执行。任务调度器不断地在任务之间进行切换，以确保每个任务都能在适当的时候执行。

通过以上代码，我们即可实现一个简单的自动闪烁LED的功能。使用FreeRTOS的好处是可以方便地管理多个并发任务，而不需要手动编写复杂的状态机代码。同时，FreeRTOS提供了丰富的API和工具，使得嵌入式系统的开发更加高效和可靠。

### 回答3：
FreeRTOS是一个用于嵌入式系统的开源实时操作系统，它提供了一种轻量级的任务管理器，能够支持多个任务并行运行。下面是使用FreeRTOS进行点灯的示例代码：

首先，我们需要创建两个任务：一个是控制LED灯开关的任务，另一个是控制LED灯闪烁的任务。这两个任务可以同时运行。

控制LED灯开关的任务：

void LedOnOffTask(void *pvParameters) {
  // 初始化LED引脚
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  while (1) {
    // 点亮LED灯
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    // 延时1秒
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));

    // 关闭LED灯
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    // 延时1秒
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}

控制LED灯闪烁的任务：

void LedBlinkTask(void *pvParameters) {
  // 初始化LED引脚
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  while (1) {
    // 点亮LED灯
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    // 延时500毫秒
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));

    // 关闭LED灯
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    // 延时500毫秒
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
  }
}

在主函数中，我们需要创建这两个任务并开始其运行：

void setup() {
  // 初始化FreeRTOS
  // ...

  // 创建控制LED开关的任务
  xTaskCreate(LedOnOffTask, "LedOnOffTask", 1000, NULL, 1, NULL);

  // 创建控制LED闪烁的任务
  xTaskCreate(LedBlinkTask, "LedBlinkTask", 1000, NULL, 1, NULL);

  // 开始任务调度
  vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
  // 空函数，不需要执行任何操作
}

以上就是使用FreeRTOS进行点灯的示例代码。其中，LedOnOffTask任务会使LED灯每隔1秒开关一次，而LedBlinkTask任务会使LED灯每隔0.5秒闪烁一次。利用FreeRTOS的任务调度机制，这两个任务可以同时运行并完成各自的功能。