mmdetection3d的kitti数据模型

mmdetection3d 是 mm 系列工具箱中的一个模块，专门用于 3D 目标检测任务。它基于 mmdetection 框架进行了扩展，提供了一些针对点云数据的目标检测算法实现，如 PointPillars、SECOND、Part-A^2 等。这些算法可以在基于点云的数据集上进行目标检测和定位，例如 KITTI 数据集。

针对 KITTI 数据集，mmdetection3d 提供了预训练好的模型权重，可以直接用于目标检测任务。你可以使用 mmdetection3d 提供的配置文件和权重文件，通过简单的配置即可进行训练和测试。具体的配置和使用方式可以参考 mmdetection3d 的官方文档或者示例代码。