用STM32写一个流水灯

在STM32单片机上编写一个简单的流水灯程序，通常涉及到GPIO配置、定时器控制以及数码管驱动。这里以STM32F103C8T6为例，步骤如下：

1. **硬件准备**：
- 需要用到至少7段LED数码管作为流水灯，连接到STM32的GPIO口。
- 确保每个数码管的公共端接到电源，数据线接到对应的GPIO口。

2. **软件配置**：
- 导入必要的库文件，如`stm32f1xx_hal.h`和`tim HAL库`等。
- 初始化GPIO口为输出模式，并设置为低电平驱动（如果数码管采用共阴极接法）。
- 初始化定时器，例如使用TIM1，用于周期性地改变GPIO的状态，控制灯光顺序变化。

#include "stm32f1xx_hal.h"

void TIM_Configuration(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim;
    htim.Instance = TIM1;
    // ...配置定时器参数，比如周期、预分频系数...
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
}

3. **流水灯循环**：
- 使用`HAL_GPIO_TogglePin()`函数来切换每个数码管的数据位，从最低位开始依次点亮，然后回溯到最高位，形成流水效果。
- 利用定时器中断，在每个定时器溢出事件发生时执行这个操作。

void Handle_TIM1_UP(void) {
    static uint8_t current_digit = 0; // 当前显示的数码管位数
    if (current_digit < 7) { // 如果未达到7位
        GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_PIN_4 + current_digit); // 对应数码管的某一位进行切换
        current_digit++;
    } else {
        current_digit = 0; // 回到第一位，形成循环
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 处理定时器中断
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
    if (HTIM_GetITStatus(htim.Instance, TIM_IT_Update) != RESET) {
        Handle_TIM1_UP();
        HTIM_ClearFlag(htim.Instance, TIM_FLAG_Update);
    }
}

4. **主函数和中断初始化**：
- 在`main()`函数中，开启GPIO和TIM相关的中断，注册EXTI0中断处理函数。

int main(void) {
    // ...其他初始化...
    TIM_Configuration();
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启TIM1中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 开启EXTI0中断
    while (1) {}
}