qt pcl保存点云到本地

在Qt中，可以使用PCL库保存点云到本地。

首先，需要导入PCL库。打开.pro文件，在配置文件中添加如下行：
LIBS += -lpcl_io

然后，在需要保存点云的地方，可以使用以下代码将点云保存为.pcd格式的文件：

#include <pcl/io/pcd_io.h>

// 创建点云对象
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

// 假设已经将点云数据填充到了cloud对象中

// 保存点云到.pcd文件
pcl::io::savePCDFileBinary("point_cloud.pcd", *cloud);

在上述代码中，首先创建了一个PointCloud对象cloud。接下来，假设已经将点云数据填充到了cloud对象中。最后，使用pcl::io::savePCDFileBinary函数将点云保存为以二进制格式存储的.pcd文件。保存的文件名为"point_cloud.pcd"，你可以根据需要更改。

需要注意的是，保存点云文件时，要确保已经加载了正确的PCL库版本，并在pro文件中正确链接库文件。此外，还可以通过调整savePCDFileBinary函数的参数来选择存储为二进制格式或者文本格式的.pcd文件。

当代码执行完毕后，点云就会被保存为.pcd文件。你可以在指定的保存位置找到这个文件，并使用其他PCL相关函数进行进一步处理或者显示。