使用C# OpenCvSharp实现超大尺寸图像的任意角度分块旋转功能

在C#中，使用OpenCvSharp库处理超大尺寸图像的任意角度分块旋转可以分为几个步骤：

1. 引入依赖：首先需要安装OpenCvSharp NuGet包，它是一个高性能的跨平台计算机视觉库，提供了对OpenCV的支持。

using OpenCvSharp;

2. 加载并读取图像：使用`imread`函数加载图像，并确认是否支持大图操作，如果图片过大，可以考虑使用Mat的分块读取（Submat）。

var inputImage = new Mat("large_image_path");
if (inputImage.Total() > Int32.MaxValue)
{
    // 分块读取大图
    int blockSize = ...; // 根据内存限制选择合适的块大小
    var subMats = Split(inputImage, blockSize);
}
else
{
    subMats = new[] { inputImage };
}

3. 定义旋转函数：创建一个接受角度、原点位置以及图像块的辅助方法，用于旋转每个块。

static void RotateBlock(Mat block, Point2f center, double angle, out Mat rotatedBlock)
{
    // 创建旋转矩阵
    Size size = block.Size();
    Affine2d rotMat = new Affine2d();
    rotMat.Rotate(angle, center);

    // 创建新矩阵并应用旋转
    Mat rotSize = new Size((int)Math.Round(size.Width * Math.Abs(Math.Cos(angle)) + size.Height * Math.Sin(angle)),
                           (int)Math.Round(size.Height * Math.Abs(Math.Cos(angle)) + size.Width * Math.Sin(angle)));
    rotatedBlock = new Mat(rotSize, CvType.CV_8UC3);
    warpAffine(block, rotatedBlock, rotMat.M, rotSize, BorderMode.BORDER_CONSTANT, new Scalar(0));
}

4. 遍历并旋转所有块：对于每个子矩阵（subMats），计算旋转中心，然后应用`RotateBlock`函数。

5. 合并旋转后的块：将旋转后的块合并回原始图像尺寸，这通常涉及到一些拼接工作，例如使用`hconcat`或`vconcat`等函数。

6. 保存结果：最后，将处理后的图像保存到文件或显示出来。

// 拼接旋转后的块
var result = ...;

// 保存或显示
result.Save("rotated_large_image_path", ImWriteTypes.JPEG);