自动驾驶系统工程师知识体系

自动驾驶系统工程师需要掌握以下知识体系：

1. 汽车控制系统：掌握汽车电子控制系统、传感器、执行器等基础知识，了解汽车动力学和控制方法。

2. 计算机视觉：了解图像处理、计算机视觉、目标检测和跟踪、三维重建等技术。

3. 机器学习和深度学习：了解机器学习和深度学习的常用算法和模型，包括分类、回归、聚类、神经网络等。

4. 算法和数据结构：了解常见的算法和数据结构，如排序、搜索、图论等。

5. 软件工程：掌握软件开发流程和工具，如需求分析、设计、编码、测试、集成等。

6. 操作系统和嵌入式系统：了解操作系统和嵌入式系统的基础知识，掌握Linux、RTOS等操作系统。

7. 通信和网络：了解通信和网络的基础知识，包括TCP/IP协议、无线通信、车联网等。

8. 安全性和可靠性：掌握安全性和可靠性设计原则，了解常见的安全攻击和防御方法。

9. 法规和标准：了解自动驾驶相关的法规和标准，如ISO 26262、SAE J3016等。

10. 项目管理：掌握项目管理的基础知识，包括需求管理、进度管理、风险管理等。

以上是自动驾驶系统工程师需要掌握的知识体系，不同公司和岗位对知识体系的要求可能会有所不同。