ubuntu下编译chibios

编译ChibiOS需要以下步骤：

1. 安装编译工具链

在Ubuntu下，可以使用以下命令安装ARM Cortex-M系列的编译工具链：

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

2. 下载ChibiOS源代码

可以从ChibiOS官网下载最新的源代码，并解压到任意目录。

3. 配置编译环境

进入ChibiOS源代码目录，执行以下命令：

cd chibios
make clean

然后进入ChibiOS/tools目录，执行以下命令：

make arm-gcc

该命令会在tools目录下生成Makefile文件。

4. 编译ChibiOS

回到ChibiOS源代码目录，执行以下命令：

make BOARD=BOARD_NAME

其中，BOARD_NAME是你要编译的板子名称，可以在ChibiOS/demos目录下查找对应的demo程序。

5. 查看编译结果

编译完成后，生成的可执行文件位于ChibiOS/demos/BOARD_NAME/obj目录下。

以上就是在Ubuntu下编译ChibiOS的基本步骤。如果遇到问题，可以参考ChibiOS官网的文档或者在ChibiOS的论坛上寻求帮助。