ubuntu下chibios环境构建

在 Ubuntu 下构建 ChibiOS 环境，需要进行以下步骤：

1. 安装必要的工具

首先需要安装一些必要的工具，包括 gcc、g++、make、git、cmake 和 Python2/3。可以使用以下命令来进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git cmake python

2. 下载 ChibiOS

可以从 ChibiOS 官网下载最新版本的源代码，也可以使用 git 命令从 GitHub 上下载最新版本的代码：

git clone https://github.com/ChibiOS/ChibiOS.git

3. 配置编译环境

进入 ChibiOS 源代码目录，执行以下命令：

cd ChibiOS
mkdir build
cd build
cmake ..

4. 构建 ChibiOS

执行以下命令进行构建：

make

5. 测试 ChibiOS

构建完成后，可以使用以下命令进行测试：

cd testhal
make

以上就是在 Ubuntu 下构建 ChibiOS 环境的步骤。