qt5串口阻塞写入读取，不卡界面，用c++

在Qt5中进行串口通信可以使用QSerialPort类。为了避免阻塞UI线程，可以使用Qt的信号和槽机制来处理串口的读写。下面是一个简单的例子：

// 在头文件中声明QSerialPort对象和相关变量
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QByteArray>

class SerialPort : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit SerialPort(QObject *parent = nullptr);

signals:
    void dataReceived(const QByteArray& data);

public slots:
    void writeData(const QByteArray& data);
    void readData();

private:
    QSerialPort m_serialPort;
};

// 在源文件中实现SerialPort类的相关函数
Serial::SerialPort(QObject *parent)
    : QObject(parent)
{
    // 设置串口参数
    m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    m_serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    m_serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
    m_serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    m_serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    // 连接信号和槽
    QObject::connect(&m_serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &SerialPort::readData);
}

void SerialPort::writeData(const QByteArray& data)
{
    // 写入数据
    m_serialPort.write(data);
}

void SerialPort::readData()
{
    // 读取数据
    QByteArray data = m_serialPort.readAll();
    // 发送信号
    emit dataReceived(data);
}

在主窗口中，可以创建SerialPort对象，并连接其信号和槽：

// 在主窗口的头文件中声明SerialPort对象
#include "serialport.h"

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);

private slots:
    void on_pushButton_clicked();
    void onDataReceived(const QByteArray& data);

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    SerialPort m_serialPort;
};

// 在主窗口的源文件中实现SerialPort对象的相关槽函数
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    // 连接信号和槽
    QObject::connect(&m_serialPort, &SerialPort::dataReceived, this, &MainWindow::onDataReceived);
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    // 写入数据
    QByteArray data = "Hello World!";
    m_serialPort.writeData(data);
}

void MainWindow::onDataReceived(const QByteArray& data)
{
    // 处理接收到的数据
    ui->textEdit->append(data);
}

在上面的例子中，当主窗口中的按钮被点击时，调用了SerialPort对象的writeData函数，将数据写入串口。当SerialPort对象接收到数据时，会发出dataReceived信号，主窗口中的onDataReceived函数会被调用，处理接收到的数据，并将其显示在UI界面上。这样就可以实现串口通信，同时不会阻塞UI线程了。