com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException: 违反了 PRIMARY KEY 约束 'PK__init__D870D66E25518C17'。不能在对象 'dbo.init' 中插入重复键。

这个错误提示是因为在插入数据时违反了主键约束，导致插入了重复的键值。可能是因为你试图在一个已经存在该主键值的记录上插入新的数据，也可能是插入的数据中主键值重复了。你需要检查数据库表结构和数据，确保主键值唯一且正确。另外，你也可以考虑使用 ON DUPLICATE KEY UPDATE 或者 IGNORE 等方式来避免该错误。

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怎样将[< cv2.DMatch 000001A5AC07D470>, < cv2.DMatch 000001A5AC0830F0>, < cv2.DMatch 000001A5AC07D870>]转化为坐标值输出？

要将`cv2.DMatch`类型的对象转化为坐标值输出，需要知道这些对象中包含了每个匹配点在两幅图像中的索引值，因此需要利用这些索引值来获取对应的坐标值。

假设`matches`为包含了`cv2.DMatch`对象的列表，`kp1`和`kp2`为分别提取出的两幅图像的关键点列表，可以按照以下步骤将其转化为坐标值输出：

1. 首先，需要获取所有匹配点的索引值。可以使用列表推导式来实现：

   query_idxs = [match.queryIdx for match in matches]
   train_idxs = [match.trainIdx for match in matches]

2. 然后，可以使用获取到的索引值来获取每个匹配点在两幅图像中的坐标值：

   points1 = np.array([kp1[idx].pt for idx in query_idxs])
   points2 = np.array([kp2[idx].pt for idx in train_idxs])

这里使用了`numpy`库中的`array`函数和列表推导式，将每个匹配点在两幅图像中的坐标值分别保存在`points1`和`points2`中。

3. 最后，将`points1`和`points2`合并成一个列表，即可得到每个匹配点在两幅图像中的坐标值：

   matched_points = list(zip(points1, points2))

这里使用了`zip`函数和列表转换，将`points1`和`points2`中对应的元素依次组成元组，并将这些元组保存在`matched_points`中。

将以上步骤整合起来，可以得到以下代码：

query_idxs = [match.queryIdx for match in matches]
train_idxs = [match.trainIdx for match in matches]
points1 = np.array([kp1[idx].pt for idx in query_idxs])
points2 = np.array([kp2[idx].pt for idx in train_idxs])
matched_points = list(zip(points1, points2))

这样，就可以将`cv2.DMatch`类型的对象转化为坐标值输出。

ERROR: for proxy Cannot start service proxy: driver failed programming external connectivity on endpoint nginx (b80ba2b65cb9ea55d870fa43608d188451e2295cd661c2f39269ec9fe78ae8bc): Error starting userland proxy: listen tcp4 0.0.0.0:80: bind: address already in use ERROR: Encountered errors while bringing up the project.

看起来你正在试图启动一个名为“proxy”的服务，但是该服务无法启动，因为端口80已被其他进程占用。您需要找出哪个进程正在使用端口80，并停止该进程。您可以使用命令“sudo lsof -i :80”来查找正在使用端口80的进程，并使用命令“sudo kill <PID>”停止该进程。然后，您可以重新启动您的服务。