根据KMP算法，模式串p="ababab"各字符对应的失配值分别是-1,0,

根据KMP算法，模式串p="ababab"各字符对应的失配值（即最长公共前缀和最长公共后缀的长度）如下：

第一个字符a对应的失配值为-1，因为它是第一个字符，没有前缀和后缀；
第二个字符b对应的失配值为0，最长公共前缀和最长公共后缀为空；
第三个字符a对应的失配值为1，最长公共前缀和最长公共后缀是"a"；
第四个字符b对应的失配值为2，最长公共前缀和最长公共后缀是"ab"；
第五个字符a对应的失配值为3，最长公共前缀和最长公共后缀是"aba"；
第六个字符b对应的失配值为4，最长公共前缀和最长公共后缀是"abab"。

因此，模式串p="ababab"各字符对应的失配值分别是-1, 0, 1, 2, 3, 4。