arduino ESP32 双核运行

Arduino ESP32有两个主要的处理核心，即主核心和辅助核心。这两个核心可以同时运行不同的代码，从而实现一些高级的功能。以下是如何在Arduino ESP32上使用双核心的方法：

1. 使用Arduino IDE进行开发

使用Arduino IDE进行开发时，可以通过在setup()函数中使用xTaskCreatePinnedToCore()函数来创建一个新的核心任务。例如：

void setup() {
xTaskCreatePinnedToCore(task1, "Task1", 10000, NULL, 1, NULL, 0);
xTaskCreatePinnedToCore(task2, "Task2", 10000, NULL, 1, NULL, 1);
}

其中，task1和task2是两个不同的任务函数，分别在0号核心和1号核心上运行。

2. 使用ESP-IDF进行开发

如果使用ESP-IDF进行开发，可以使用FreeRTOS API来创建任务。例如：

void app_main() {
xTaskCreatePinnedToCore(task1, "Task1", 10000, NULL, 1, NULL, 0);
xTaskCreatePinnedToCore(task2, "Task2", 10000, NULL, 1, NULL, 1);
}

在这个例子中，app_main()函数是ESP-IDF的入口函数，它会在两个不同的核心上创建两个任务函数task1和task2。

需要注意的是，在使用双核心时，需要考虑任务之间的同步和通信，以确保程序的正确性和可靠性。