uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx) {assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));return TIMx->CNT; }这段代码是什么意思

时间: 2024-05-20 16:13:09 浏览: 64

C实现与 uint64_t 相同功能的类

在C语言中，`uint64_t`是一个无符号64位整数类型，通常用于处理大整数或需要高效位操作的场景。然而，并非所有C编译器都支持`stdint.h`库，这可能导致在某些平台上无法直接使用`uint64_t`。为了解决这个问题，本文提供了一个自定义的`uint64`类，它模拟了`uint64_t`的功能，可以在不支持`uint64_t`的环境中使用。我们看到代码定义了一个名为`maybe_big_endian`的结构体，用来标识系统的字节序。`__BYTE_ORDER`是GCC预定义的宏，根据系统字节序（大端或小端）来确定`maybe_big_endian`的类型。`std::true_type`表示大端字节序，`std::false_type`表示小端字节序。如果无法识别字节序，编译器会报错。接下来，`uint64_data`模板类被定义，它继承了一个`std::array<uint32_t, 2>`，用来存储两个32位无符号整数，以模拟64位整数。`uint64_data`提供了访问这两个32位整数的方法，根据系统字节序选择第一个和第二个32位整数。对于大端字节序，第一个32位整数位于高位，反之，对于小端字节序，第二个32位整数位于高位。 `uint64`类是实际的自定义`uint64_t`替代品，它继承了`uint64_data`，并实现了基本的算术操作，如加法、左移和右移。此外，还提供了一个转换到`uint32_t`的隐式转换操作符，以及友元函数`swap`来交换两个`uint64`对象的值。 `uint64`类的构造函数允许用32位整数初始化，拷贝构造函数用于复制另一个`uint64`对象。`+=`、`<<=`和`>>=`运算符重载实现了加法、左移和右移操作。在这些操作中，计算通常先从低位的32位整数开始，确保在溢出时正确地将进位或借位传递给高位的32位整数。例如，`uint64::operator+=`方法会先更新低位的32位整数，如果发生溢出，高位的32位整数会被调整。同样，`operator<<=`和`operator>>=`分别实现了左移和右移操作，注意在移动过程中处理可能的溢出和丢失的高位位。这个自定义`uint64`类虽然功能有限，但已经足以处理基本的算术操作。对于更复杂的功能，如比较、乘法和除法，可以继续扩展类的实现。同时，为了保持与`uint64_t`尽可能相似的接口，可以考虑添加更多运算符重载和类型转换函数。这个`uint64`类提供了一种在不支持`uint64_t`的C环境中处理64位整数的解决方案。通过使用模板和适当的位操作，可以确保在不同字节序的系统上正确地处理数据。这是一个实用的技巧，尤其是在向旧系统或限制性环境移植代码时。

这段代码是用于获取定时器的计数器值（Counter Value）的函数。其中： - `TIM_TypeDef* TIMx` 是一个指向定时器外设的指针（`TIMx` 可以是 `TIM1`、`TIM2`、`TIM3` 等等）。 - `assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx))` 是一个宏定义，用于判断 `TIMx` 是否是合法的定时器外设。如果 `TIMx` 不合法，程序会在这里停止执行，以防止出现异常情况。 - `TIMx->CNT` 是获取定时器计数器寄存器（CNT 寄存器）的值，该寄存器记录定时器当前的计数值。 - `uint16_t` 是返回值类型，表示计数器值是一个无符号 16 位整数。因此，调用这个函数可以获取指定定时器的计数器值。

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uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx) {assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));return TIMx->CNT; }这段代码是什么意思

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STM32中assert_param的使用

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); /* Get the Counter Register value */ return TIMx->CNT; }

void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode, uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity)

TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)

bsp_SetTIMOutPWM1(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, TIM_TypeDef* TIMx, uint8_t _ucChannel, uint32_t _ulFreq, uint32_t _ulDutyCycle)

uint16_t TIM_ClockDivision uint16_t TIM_CounterMode uint32_t TIM_Period uint16_t TIM_Prescaler uint8_t TIM_RepetitionCounter 可以和我解释一下这些怎么用嘛

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_DATA(Data)); /* Transmit Data */ USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF); 逐行解释这段代码

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); GPIOx->BRR = GPIO_Pin; }解释这段代码

void pwm_init(PWMCH_enum pwmch, uint32 freq, uint32 duty, uint16_t TIM_OCPreload_Enable_Disable) { TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; uint16 match_temp; //占空比值 uint16 period_temp; //周期值 uint16 freq_div = 0; //分频值 pwm_gpio_init(pwmch); //PWM引脚初始化 /* 获取

TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;中的 (uint16_t)是什么意思

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__hal_tim_getcounter

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uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx) { /* Check the parameters / assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); / Get the Counter Register value */ return TIMx->CNT; }

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) { /* Check the parameters / assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_DATA(Data)); / Transmit Data */ USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF); 逐行解释这段代码